Estepa is een gemeente in de provincie Sevilla, gelegen in het zuiden van Spanje. Het ligt op ongeveer 100 km van de stad Sevilla en op 120 km van Malaga. De gemeente heeft een oppervlakte van ongeveer 400 km² en telt zo'n 12.000 inwoners. Estepa ligt aan de voet van de Sierra de Estepa, een uitgestrekt berggebied met een hoogte van ongeveer 900 meter.
De gemeente Estepa bestaat uit verschillende dorpen en gehuchten, waaronder La Roda de Andalucía, Gilena en Pedrera. Het gebied heeft een rijke geschiedenis en heeft door de eeuwen heen vele culturele invloeden ondergaan, van de Romeinen tot de Moren en de Christenen. Dit heeft geleid tot een unieke mix van architectonische stijlen, zoals de Moorse invloeden in de oude wijk van Estepa.