Palos de la Frontera is een gemeente in de provincie Huelva in het zuidwesten van Spanje. Het is gelegen aan de monding van de rivier de Tinto, op ongeveer 12 kilometer van de stad Huelva en op 94 kilometer van de stad Sevilla. Palos de la Frontera is een belangrijk onderdeel van de regio Andalusië, die bekend staat om zijn rijke geschiedenis, cultuur en landschap.
Palos de la Frontera heeft een bevolking van ongeveer 10.000 inwoners. De stad is opgedeeld in verschillende wijken, waaronder La Rábida, La Fontanilla en Las Tres Ventanas. De stad is onderdeel van de comarca (regio) van de Tierra Llana, waar nog vele andere steden en dorpen gelegen zijn.